Hey matze,
dein Plan ist der richtige Anfang und der richtige Weg zur Verbesserung.
Auch ich behaupte, dass es nicht die Boxen sind.
Die üblichen ersten Tipps kurz zusammnen gefasst: (wer mag, gerne ergänzen!

)
- für gutes Stereo symetrisch aufstellen
- bei so vielem Umstellen, kann auch mal aus Versehen Boxenkabel verpolt sein
- Hochtöner möglichst nahe Ohrhöhe
- erste Reflexionen dämpfen (eventl. mit Spiegel, Eingangswinkel = Ausgangswinkel)
Basotect ist gut, gugle mal nach Schaumstofflager. Restposten gibts meist preiswert und damit kann man erstmal vorab experimentieren, ohne dass es gleich so ins Geld geht.
- Teppich so dick wie möglich besorgen
- wenn BR Rohre verschliessen, dann sollten die auch richtig verschlossen werden, nicht mit Taschentüchern
da könnte man auch Basotect passend zuschneiden. Ich würde immer zum Ziel haben, die Boxen nicht verschliessen zu müssen. Das kann auch die räumliche Abbildung beeinträchtigen.
Gutes Gelingen!